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Navigation System and Human-Robot Collaborative Control Approach for A Series-Parallel Hybrid Pelvic Fracture Reduction Surgical Robot
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-11-25 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3485629 Shaolin Lu, Peijie Jiang, Yefeng Liang, Yuanyuan Yang, Lihai Zhang, Bing Li, Ying Hu
中文翻译：
串并联混合盆腔骨折复位手术机器人的导航系统与人机协同控制方法
更新日期：2024-11-25
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-11-25 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3485629 Shaolin Lu, Peijie Jiang, Yefeng Liang, Yuanyuan Yang, Lihai Zhang, Bing Li, Ying Hu
中文翻译：
串并联混合盆腔骨折复位手术机器人的导航系统与人机协同控制方法
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