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Angle Rigidity-Based Communication-Free Adaptive Formation Control for Nonlinear Multiagent Systems With Prescribed Performance
IEEE Transactions on Cybernetics ( IF 9.4 ) Pub Date : 2024-11-22 , DOI: 10.1109/tcyb.2024.3491177 Kun Li, Yujuan Wang, Gangshan Jing, Yongduan Song, Lihua Xie
中文翻译：
基于角度刚度的无通信自适应编队控制，适用于具有规定性能的非线性多智能体系统
更新日期：2024-11-22
IEEE Transactions on Cybernetics ( IF 9.4 ) Pub Date : 2024-11-22 , DOI: 10.1109/tcyb.2024.3491177 Kun Li, Yujuan Wang, Gangshan Jing, Yongduan Song, Lihua Xie
中文翻译：
基于角度刚度的无通信自适应编队控制，适用于具有规定性能的非线性多智能体系统
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