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Visual-Inertial-Acoustic Sensor Fusion for Accurate Autonomous Localization of Underwater Vehicles
IEEE Transactions on Cybernetics ( IF 9.4 ) Pub Date : 2024-11-20 , DOI: 10.1109/tcyb.2024.3488077 Yupei Huang, Peng Li, Shaoxuan Ma, Shuaizheng Yan, Min Tan, Junzhi Yu, Zhengxing Wu
中文翻译：
视觉-惯性-声学传感器融合，实现水下航行器的精确自主定位
更新日期：2024-11-20
IEEE Transactions on Cybernetics ( IF 9.4 ) Pub Date : 2024-11-20 , DOI: 10.1109/tcyb.2024.3488077 Yupei Huang, Peng Li, Shaoxuan Ma, Shuaizheng Yan, Min Tan, Junzhi Yu, Zhengxing Wu
中文翻译：
视觉-惯性-声学传感器融合，实现水下航行器的精确自主定位
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