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Grasp, See and Place: Efficient Unknown Object Rearrangement with Policy Structure Prior
IEEE Transactions on Robotics ( IF 9.4 ) Pub Date : 2024-11-19 , DOI: 10.1109/tro.2024.3502520 Kechun Xu, Zhongxiang Zhou, Jun Wu, Haojian Lu, Rong Xiong, Yue Wang
中文翻译：
抓取、查看和放置：使用策略结构先验实现高效的未知对象重排
更新日期：2024-11-19
IEEE Transactions on Robotics ( IF 9.4 ) Pub Date : 2024-11-19 , DOI: 10.1109/tro.2024.3502520 Kechun Xu, Zhongxiang Zhou, Jun Wu, Haojian Lu, Rong Xiong, Yue Wang
中文翻译：
抓取、查看和放置：使用策略结构先验实现高效的未知对象重排
京公网安备 11010802027423号