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iDb-A*: Iterative Search and Optimization for Optimal Kinodynamic Motion Planning
IEEE Transactions on Robotics ( IF 9.4 ) Pub Date : 2024-11-19 , DOI: 10.1109/tro.2024.3502505 Joaquim Ortiz-Haro, Wolfgang Hönig, Valentin N. Hartmann, Marc Toussaint
中文翻译：
iDb-A*：用于最佳动力学运动规划的迭代搜索和优化
更新日期：2024-11-19
IEEE Transactions on Robotics ( IF 9.4 ) Pub Date : 2024-11-19 , DOI: 10.1109/tro.2024.3502505 Joaquim Ortiz-Haro, Wolfgang Hönig, Valentin N. Hartmann, Marc Toussaint
中文翻译：
iDb-A*：用于最佳动力学运动规划的迭代搜索和优化
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