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End-Effector Cartesian Velocity Control for Redundant Loader Cranes Using Reinforcement Learning
IEEE Transactions on Robotics ( IF 9.4 ) Pub Date : 2024-11-19 , DOI: 10.1109/tro.2024.3502252 Abdolreza Taheri, Amy Rankka, Pelle Gustafsson, Joni Pajarinen, Reza Ghabcheloo
中文翻译：
使用强化学习的冗余装载起重机的末端执行器笛卡尔速度控制
更新日期：2024-11-19
IEEE Transactions on Robotics ( IF 9.4 ) Pub Date : 2024-11-19 , DOI: 10.1109/tro.2024.3502252 Abdolreza Taheri, Amy Rankka, Pelle Gustafsson, Joni Pajarinen, Reza Ghabcheloo
中文翻译：
使用强化学习的冗余装载起重机的末端执行器笛卡尔速度控制
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