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Task-Oriented Tool Manipulation With Robotic Dexterous Hands: A Knowledge Graph Approach From Fingers to Functionality
IEEE Transactions on Cybernetics ( IF 9.4 ) Pub Date : 2024-11-13 , DOI: 10.1109/tcyb.2024.3487845 Fan Yang, Wenrui Chen, Haoran Lin, Sijie Wu, Xin Li, Zhiyong Li, Yaonan Wang
中文翻译：
使用机器人灵巧的双手进行面向任务的工具操作：从手指到功能的知识图谱方法
更新日期：2024-11-13
IEEE Transactions on Cybernetics ( IF 9.4 ) Pub Date : 2024-11-13 , DOI: 10.1109/tcyb.2024.3487845 Fan Yang, Wenrui Chen, Haoran Lin, Sijie Wu, Xin Li, Zhiyong Li, Yaonan Wang
中文翻译：
使用机器人灵巧的双手进行面向任务的工具操作：从手指到功能的知识图谱方法
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