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Sampled-Data Admittance-Based Control for Physical Human–Robot Interaction With Data-Driven Moving Horizon Velocity Estimation
IEEE Transactions on Industrial Electronics ( IF 7.5 ) Pub Date : 2024-11-12 , DOI: 10.1109/tie.2024.3488314 Xiaolong Duan, Xiyao Liu, Zhiqiang Ma, Panfeng Huang
中文翻译：
基于采样数据导纳的控制，用于物理人机交互和数据驱动的移动视界速度估计
更新日期：2024-11-12
IEEE Transactions on Industrial Electronics ( IF 7.5 ) Pub Date : 2024-11-12 , DOI: 10.1109/tie.2024.3488314 Xiaolong Duan, Xiyao Liu, Zhiqiang Ma, Panfeng Huang
中文翻译：
基于采样数据导纳的控制，用于物理人机交互和数据驱动的移动视界速度估计
京公网安备 11010802027423号