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Angle-Constrained Adaptive Formation Control With Prescribed Performance for Multiple Nonholonomic Mobile Robots
IEEE Transactions on Industrial Electronics ( IF 7.5 ) Pub Date : 2024-11-11 , DOI: 10.1109/tie.2024.3485715 Kun Li, Xu Fang, Kai Zhao, Yongduan Song
中文翻译：
多个非完整移动机器人的指定性能角度约束自适应编队控制
更新日期：2024-11-11
IEEE Transactions on Industrial Electronics ( IF 7.5 ) Pub Date : 2024-11-11 , DOI: 10.1109/tie.2024.3485715 Kun Li, Xu Fang, Kai Zhao, Yongduan Song
中文翻译：
多个非完整移动机器人的指定性能角度约束自适应编队控制
京公网安备 11010802027423号