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Tokamak O&M Robot Dynamic Control by Using Optimized FABRIK and Spatial Partition Strategies in Digital Twin System
IEEE Transactions on Industrial Informatics ( IF 11.7 ) Pub Date : 2024-11-11 , DOI: 10.1109/tii.2024.3485766 Jian Lv, Shaoxiong Mao, Ligang Qiang, Yukang Hou, DingAn Song
中文翻译：
在数字孪生系统中使用优化的 FABRIK 和空间分区策略的托卡马克 O&M 机器人动态控制
更新日期：2024-11-11
IEEE Transactions on Industrial Informatics ( IF 11.7 ) Pub Date : 2024-11-11 , DOI: 10.1109/tii.2024.3485766 Jian Lv, Shaoxiong Mao, Ligang Qiang, Yukang Hou, DingAn Song
中文翻译：
在数字孪生系统中使用优化的 FABRIK 和空间分区策略的托卡马克 O&M 机器人动态控制
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