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Adaptive Meta Policy Learning With Virtual Model for Multi-Category Peg-in-Hole Assembly Skills
IEEE Transactions on Industrial Informatics ( IF 11.7 ) Pub Date : 2024-11-07 , DOI: 10.1109/tii.2024.3485768 Shaohua Yan, Xian Tao, Xumiao Ma, Tiantian Hao, De Xu
中文翻译：
使用虚拟模型进行自适应元策略学习，用于多类别 Peg-in-Hole 组装技能
更新日期：2024-11-07
IEEE Transactions on Industrial Informatics ( IF 11.7 ) Pub Date : 2024-11-07 , DOI: 10.1109/tii.2024.3485768 Shaohua Yan, Xian Tao, Xumiao Ma, Tiantian Hao, De Xu
中文翻译：
使用虚拟模型进行自适应元策略学习，用于多类别 Peg-in-Hole 组装技能
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