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LeTO: Learning Constrained Visuomotor Policy With Differentiable Trajectory Optimization
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering ( IF 5.9 ) Pub Date : 2024-10-31 , DOI: 10.1109/tase.2024.3486542 Zhengtong Xu, Yu She
中文翻译：
LeTO： 具有可微轨迹优化的学习约束视觉运动策略
更新日期：2024-10-31
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering ( IF 5.9 ) Pub Date : 2024-10-31 , DOI: 10.1109/tase.2024.3486542 Zhengtong Xu, Yu She
中文翻译：
LeTO： 具有可微轨迹优化的学习约束视觉运动策略
京公网安备 11010802027423号