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Uncertainty Propagation on Unimodular Matrix Lie Groups
IEEE Transactions on Automatic Control ( IF 6.2 ) Pub Date : 2024-10-25 , DOI: 10.1109/tac.2024.3486652 Jikai Ye, Amitesh S. Jayaraman, Gregory S. Chirikjian
中文翻译：
单模矩阵 Lie 组上的不确定性传播
更新日期：2024-10-25
IEEE Transactions on Automatic Control ( IF 6.2 ) Pub Date : 2024-10-25 , DOI: 10.1109/tac.2024.3486652 Jikai Ye, Amitesh S. Jayaraman, Gregory S. Chirikjian
中文翻译：
单模矩阵 Lie 组上的不确定性传播
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