当前位置：
X-MOL 学术
›
IEEE Trans. Autom. Sci. Eng.
›
论文详情
Our official English website, www.x-mol.net, welcomes your
feedback! (Note: you will need to create a separate account there.)
Mirror Adaptive Impedance Control of Multi-Mode Soft Exoskeleton With Reinforcement Learning
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering ( IF 5.9 ) Pub Date : 2024-10-07 , DOI: 10.1109/tase.2024.3454444 Jiajun Xu, Kaizhen Huang, Tianyi Zhang, Mengcheng Zhao, Aihong Ji, Youfu Li
中文翻译：
基于强化学习的多模式软外骨骼的镜像自适应阻抗控制
更新日期：2024-10-07
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering ( IF 5.9 ) Pub Date : 2024-10-07 , DOI: 10.1109/tase.2024.3454444 Jiajun Xu, Kaizhen Huang, Tianyi Zhang, Mengcheng Zhao, Aihong Ji, Youfu Li
中文翻译：
基于强化学习的多模式软外骨骼的镜像自适应阻抗控制
京公网安备 11010802027423号