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Control of Uncertain High-Order Fully Actuated Strict-Feedback Systems: A Backstepping Approach With High-Gain Observer-Based Derivative Approximation
IEEE Transactions on Cybernetics ( IF 9.4 ) Pub Date : 2024-09-10 , DOI: 10.1109/tcyb.2024.3449632 Weizhen Liu 1 , Guangren Duan 1 , Mingzhe Hou 2 , Mehdi Golestani 1 , He Kong 1
中文翻译：
不确定高阶全驱动严格反馈系统的控制：基于高增益观测器的导数逼近的反步方法
更新日期：2024-09-10
IEEE Transactions on Cybernetics ( IF 9.4 ) Pub Date : 2024-09-10 , DOI: 10.1109/tcyb.2024.3449632 Weizhen Liu 1 , Guangren Duan 1 , Mingzhe Hou 2 , Mehdi Golestani 1 , He Kong 1
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不确定高阶全驱动严格反馈系统的控制：基于高增益观测器的导数逼近的反步方法
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