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An Energy-Efficient Processor for Real-Time Semantic LiDAR SLAM in Mobile Robots
IEEE Journal of Solid-State Circuits ( IF 4.6 ) Pub Date : 2024-09-06 , DOI: 10.1109/jssc.2024.3450314 Jueun Jung 1 , Seungbin Kim 1 , Bokyoung Seo 1 , Wuyoung Jang 1 , Sangho Lee 1 , Jeongmin Shin 1 , Donghyeon Han 2 , Kyuho Jason Lee 1
中文翻译：
用于移动机器人中实时语义 LiDAR SLAM 的节能处理器
更新日期：2024-09-06
IEEE Journal of Solid-State Circuits ( IF 4.6 ) Pub Date : 2024-09-06 , DOI: 10.1109/jssc.2024.3450314 Jueun Jung 1 , Seungbin Kim 1 , Bokyoung Seo 1 , Wuyoung Jang 1 , Sangho Lee 1 , Jeongmin Shin 1 , Donghyeon Han 2 , Kyuho Jason Lee 1
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用于移动机器人中实时语义 LiDAR SLAM 的节能处理器
京公网安备 11010802027423号