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Assist-as-Needed Robotic Strategy Based on Velocity Fields for Enhancing Motor Training
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-09-04 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3445314 Nadia Garcia-Hernandez 1 , Carlos Munguia-Angeles 1 , Vicente Parra-Vega 1
中文翻译：
基于速度场的按需协助机器人策略以增强运动训练
更新日期：2024-09-04
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-09-04 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3445314 Nadia Garcia-Hernandez 1 , Carlos Munguia-Angeles 1 , Vicente Parra-Vega 1
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基于速度场的按需协助机器人策略以增强运动训练
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