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Adaptive Finite-Time Coordination Control of a Multi-robotic Fiber Placement System With Model Uncertainties and Closed Architecture
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-09-04 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3444326 Ronghua Zhang 1 , Yaonan Wang 1 , Wenfang Xie 2 , Haoran Tan 1 , Ningyu Zhu 2 , Lijun Song 3
中文翻译：
具有模型不确定性和封闭体系结构的多机器人纤维铺放系统的自适应有限时间协调控制
更新日期：2024-09-04
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-09-04 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3444326 Ronghua Zhang 1 , Yaonan Wang 1 , Wenfang Xie 2 , Haoran Tan 1 , Ningyu Zhu 2 , Lijun Song 3
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具有模型不确定性和封闭体系结构的多机器人纤维铺放系统的自适应有限时间协调控制
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