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Active Admittance Control With Iterative Learning for General-Purpose Contact-Rich Manipulation
IEEE Transactions on Industrial Electronics ( IF 7.5 ) Pub Date : 2024-09-04 , DOI: 10.1109/tie.2024.3443965 Bo Zhou 1 , Yuyao Sun 1 , Wenbo Liu 1 , Ruixuan Jiao 1 , Fang Fang 1 , Shihua Li 1
中文翻译：
具有迭代学习的主动导纳控制，用于通用的接触丰富的操作
更新日期：2024-09-04
IEEE Transactions on Industrial Electronics ( IF 7.5 ) Pub Date : 2024-09-04 , DOI: 10.1109/tie.2024.3443965 Bo Zhou 1 , Yuyao Sun 1 , Wenbo Liu 1 , Ruixuan Jiao 1 , Fang Fang 1 , Shihua Li 1
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中文翻译：
具有迭代学习的主动导纳控制，用于通用的接触丰富的操作
京公网安备 11010802027423号