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High Dynamic Position Control for a Typical Hydraulic Quadruped Robot Leg Based on Virtual Decomposition Control
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-09-04 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3446840 Kun Zhang 1 , Junhui Zhang 1 , Huaizhi Zong 1 , Lizhou Fang 1 , Jun Shen 1 , Min Cheng 2 , Bing Xu 1
中文翻译：
基于虚拟分解控制的典型液压四足机器人腿的高动态位置控制
更新日期：2024-09-04
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-09-04 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3446840 Kun Zhang 1 , Junhui Zhang 1 , Huaizhi Zong 1 , Lizhou Fang 1 , Jun Shen 1 , Min Cheng 2 , Bing Xu 1
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基于虚拟分解控制的典型液压四足机器人腿的高动态位置控制
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