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Safe Obstacle Avoidance Planning-Control Scheme for Multiconstrained Mobile Manipulators
IEEE Transactions on Industrial Informatics ( IF 11.7 ) Pub Date : 2024-08-30 , DOI: 10.1109/tii.2024.3441647 Jingmou Nie 1 , Yaonan Wang 1
中文翻译：
多约束移动机械臂的安全避障规划控制方案
更新日期：2024-08-30
IEEE Transactions on Industrial Informatics ( IF 11.7 ) Pub Date : 2024-08-30 , DOI: 10.1109/tii.2024.3441647 Jingmou Nie 1 , Yaonan Wang 1
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多约束移动机械臂的安全避障规划控制方案
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