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A Consistent Parallel Estimation Framework for Visual-Inertial SLAM
IEEE Transactions on Robotics ( IF 9.4 ) Pub Date : 2024-07-25 , DOI: 10.1109/tro.2024.3433868 Zheng Huai 1 , Guoquan Huang 2
中文翻译：
视觉惯性SLAM的一致并行估计框架
更新日期：2024-07-25
IEEE Transactions on Robotics ( IF 9.4 ) Pub Date : 2024-07-25 , DOI: 10.1109/tro.2024.3433868 Zheng Huai 1 , Guoquan Huang 2
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中文翻译：
视觉惯性SLAM的一致并行估计框架
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