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Efficient Deep Learning of Robust Policies from MPC using Imitation and Tube-Guided Data Augmentation
IEEE Transactions on Robotics ( IF 9.4 ) Pub Date : 2024-07-22 , DOI: 10.1109/tro.2024.3431988 Andrea Tagliabue 1 , Jonathan P. How 1
中文翻译：
使用模仿和管引导数据增强对 MPC 稳健策略进行高效深度学习
更新日期：2024-07-22
IEEE Transactions on Robotics ( IF 9.4 ) Pub Date : 2024-07-22 , DOI: 10.1109/tro.2024.3431988 Andrea Tagliabue 1 , Jonathan P. How 1
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中文翻译：
使用模仿和管引导数据增强对 MPC 稳健策略进行高效深度学习
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