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Model-Free Magnetic Servoing Control: Leveraging Raw Magnetic Data for Robotic Manipulation
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-07-22 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3420762 Yameng Zhang 1 , Yizhao Qian 1 , Li Liu 1 , Max Q.-H. Meng 2
中文翻译：
无模型磁伺服控制：利用原始磁数据进行机器人操作
更新日期：2024-07-22
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-07-22 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3420762 Yameng Zhang 1 , Yizhao Qian 1 , Li Liu 1 , Max Q.-H. Meng 2
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无模型磁伺服控制：利用原始磁数据进行机器人操作
京公网安备 11010802027423号