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A Multimodal Robust Recognition Method for Grasping Objects With Robot Flexible Grippers
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-07-22 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3419420 Qiaokang Liang 1 , Wenxing Xiao 1 , Jianyong Long 1 , Dan Zhang 2
中文翻译：
机器人柔性抓手抓取物体的多模态鲁棒识别方法
更新日期：2024-07-22
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-07-22 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3419420 Qiaokang Liang 1 , Wenxing Xiao 1 , Jianyong Long 1 , Dan Zhang 2
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机器人柔性抓手抓取物体的多模态鲁棒识别方法
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