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Adaptive Observer-Based Super-Twisting Sliding Mode Control for Low Altitude Quadcopter Grasping
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-07-24 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3400871 Sean Smith 1 , Ya-Jun Pan 1
中文翻译：
基于自适应观测器的低空四轴飞行器抓取超扭曲滑模控制
更新日期：2024-07-24
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-07-24 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3400871 Sean Smith 1 , Ya-Jun Pan 1
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基于自适应观测器的低空四轴飞行器抓取超扭曲滑模控制
京公网安备 11010802027423号