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Distributed Adaptive Integral Sliding Mode Affine Formation Maneuver Control for Multiple AUVs with Event-Triggered Chattering-Reduction Mechanism
IEEE Transactions on Vehicular Technology ( IF 6.1 ) Pub Date : 7-18-2024 , DOI: 10.1109/tvt.2024.3423771 Mingqi Yao 1 , Kai Guo 1 , Yu Lu 2 , Weidong Zhang 3 , Lei Qiao 1
中文翻译：
具有事件触发抖振抑制机制的多 AUV 分布式自适应积分滑模仿射编队机动控制
更新日期：2024-08-19
IEEE Transactions on Vehicular Technology ( IF 6.1 ) Pub Date : 7-18-2024 , DOI: 10.1109/tvt.2024.3423771 Mingqi Yao 1 , Kai Guo 1 , Yu Lu 2 , Weidong Zhang 3 , Lei Qiao 1
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中文翻译：
具有事件触发抖振抑制机制的多 AUV 分布式自适应积分滑模仿射编队机动控制
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