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Precise Control of Soft Robots Amidst Uncertain Environmental contacts and Forces
IEEE Transactions on Robotics ( IF 9.4 ) Pub Date : 2024-07-15 , DOI: 10.1109/tro.2024.3427339 Xinjia Huang 1 , Zihao Yuan 1 , Xinyu Yang 1 , Guoying Gu 1
中文翻译：
软体机器人在不确定的环境接触和力下的精确控制
更新日期：2024-07-15
IEEE Transactions on Robotics ( IF 9.4 ) Pub Date : 2024-07-15 , DOI: 10.1109/tro.2024.3427339 Xinjia Huang 1 , Zihao Yuan 1 , Xinyu Yang 1 , Guoying Gu 1
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软体机器人在不确定的环境接触和力下的精确控制
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