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Optimal Motion Planning Under Dynamic Risk Region for Safe Human–Robot Cooperation
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-07-03 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3408810 Man Li 1 , Jiahu Qin 1 , Ziming Wang 1 , Qingchen Liu 1 , Yang Shi 2 , Yaonan Wang 3
中文翻译：
动态风险区域下的最佳运动规划以实现安全的人机合作
更新日期：2024-07-03
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-07-03 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3408810 Man Li 1 , Jiahu Qin 1 , Ziming Wang 1 , Qingchen Liu 1 , Yang Shi 2 , Yaonan Wang 3
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动态风险区域下的最佳运动规划以实现安全的人机合作
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