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Impact Robustness vs. Torque Bandwidth: A Design Guide for Differential Elastic Actuators
IEEE Transactions on Robotics ( IF 9.4 ) Pub Date : 2024-07-02 , DOI: 10.1109/tro.2024.3422049 Anton Shu 1 , Clara Raschel 2 , Manuel Keppler 2 , Armin Wedler 2 , Martin Görner 2
中文翻译：
冲击鲁棒性与扭矩带宽：差动弹性执行器的设计指南
更新日期：2024-07-02
IEEE Transactions on Robotics ( IF 9.4 ) Pub Date : 2024-07-02 , DOI: 10.1109/tro.2024.3422049 Anton Shu 1 , Clara Raschel 2 , Manuel Keppler 2 , Armin Wedler 2 , Martin Görner 2
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冲击鲁棒性与扭矩带宽：差动弹性执行器的设计指南
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