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Semiglobal Exponential Stability for Dual-Quaternion-Based Rigid-Body Tracking Control
Journal of Guidance, Control, and Dynamics ( IF 2.3 ) Pub Date : 2024-06-27 , DOI: 10.2514/1.g008323 Vrushabh Zinage 1 , S. P. Arjun Ram 1 , Maruthi R. Akella 1 , Efstathios Bakolas 1
Journal of Guidance, Control, and Dynamics ( IF 2.3 ) Pub Date : 2024-06-27 , DOI: 10.2514/1.g008323 Vrushabh Zinage 1 , S. P. Arjun Ram 1 , Maruthi R. Akella 1 , Efstathios Bakolas 1
Affiliation
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Ahead of Print.
中文翻译：
基于双四元数的刚体跟踪控制的半全局指数稳定性
制导、控制和动力学杂志，印刷前。
更新日期：2024-06-28
中文翻译：
基于双四元数的刚体跟踪控制的半全局指数稳定性
制导、控制和动力学杂志，印刷前。
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