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Real-Time Submap Trimming-Based Map Updating for Long-Term Localization of Mobile Robot in Dynamic Environments
IEEE Transactions on Industrial Informatics ( IF 11.7 ) Pub Date : 2024-06-27 , DOI: 10.1109/tii.2024.3413958 Shuaiyong Li 1 , Tengfei Li 1
中文翻译：
基于实时子图修剪的地图更新，用于动态环境中移动机器人的长期定位
更新日期：2024-06-27
IEEE Transactions on Industrial Informatics ( IF 11.7 ) Pub Date : 2024-06-27 , DOI: 10.1109/tii.2024.3413958 Shuaiyong Li 1 , Tengfei Li 1
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基于实时子图修剪的地图更新，用于动态环境中移动机器人的长期定位
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