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Model-Free Energy-Based Friction Compensation for Industrial Collaborative Robots as Haptic Displays
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-06-25 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3410330 Huseyin Tugcan Dinc 1 , Joong-Ku Lee 2 , Jee-Hwan Ryu 2
中文翻译：
作为触觉显示器的工业协作机器人的无模型基于能量的摩擦补偿
更新日期：2024-06-25
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-06-25 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3410330 Huseyin Tugcan Dinc 1 , Joong-Ku Lee 2 , Jee-Hwan Ryu 2
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中文翻译：
作为触觉显示器的工业协作机器人的无模型基于能量的摩擦补偿
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