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Memory, Attention, and Muscle Synergies Based Reinforcement and Transfer Learning for Musculoskeletal Robots Under Imperfect Observation
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-05-24 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3401045 Jiahao Chen 1 , Yaxiong Wu 2 , Hong Qiao 1
中文翻译：
不完美观察下肌肉骨骼机器人基于记忆、注意力和肌肉协同的强化和迁移学习
更新日期：2024-05-24
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-05-24 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3401045 Jiahao Chen 1 , Yaxiong Wu 2 , Hong Qiao 1
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不完美观察下肌肉骨骼机器人基于记忆、注意力和肌肉协同的强化和迁移学习
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