The authors provide a corrigendum for two equations of their published article [1]. These corrections do not impact the general kinetostatic model, elastic calibration algorithms, case studies’ results and conclusions presented in the article.

中文翻译：

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“机器人原位弹性校准：微创技术、基于覆盖的姿势搜索和航空航天案例研究”的勘误，机器人与计算机集成制造 89 (2024), 102743。


作者对其发表的文章 [1] 中的两个方程进行了勘误。这些修正不会影响本文中提出的一般静动模型、弹性校准算法、案例研究结果和结论。