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用于无人机轨迹意图预测的储层计算：一种基于物理的方法
IEEE Transactions on Cybernetics ( IF 9.4 ) Pub Date : 2024-04-04 , DOI: 10.1109/tcyb.2024.3379381
Adolfo Perrusquía 1 , Weisi Guo 1
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准确的轨迹预测算法的设计对于对具有异常性能的无人机实施适当的对策至关重要。错误的预测可能会导致高误报，从而危及国家基础设施的安全。在本文中，提出了一种用于无人机轨迹预测的物理信息储层计算（PIRC）方案。该方法由两种主要的互补学习算法组成，可增强预测和泛化能力：1）用于高维编码开发的标准储层计算方案；2）非线性控制方案，为储层权重提供物理反馈，以确保预测误差最小化。非线性控制方案通过预测误差动力学和反馈线性化控制器进行建模。提出了两种不同的 PIRC 方案，它们保留了储层特性并增强了预测的鲁棒性。利用Lyapunov稳定性理论验证了所提算法的有界性和收敛性。给出了仿真研究和比较来验证所提出的方法。
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