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具有颜色信息集成的点云配准框架
Remote Sensing ( IF 4.2 ) Pub Date : 2024-02-20 , DOI: 10.3390/rs16050743 Tianyu Han 1, 2, 3 , Ruijie Zhang 1, 2 , Jiangming Kan 1, 2 , Ruifang Dong 1, 2 , Xixuan Zhao 1, 2 , Shun Yao 1, 2
Remote Sensing ( IF 4.2 ) Pub Date : 2024-02-20 , DOI: 10.3390/rs16050743 Tianyu Han 1, 2, 3 , Ruijie Zhang 1, 2 , Jiangming Kan 1, 2 , Ruifang Dong 1, 2 , Xixuan Zhao 1, 2 , Shun Yao 1, 2
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点云配准是构建 3D 环境地图的关键工具。几何和颜色信息都有助于区分不同的点特征。具体来说，当仅基于几何特征点看起来相似时，使得它们难以区分，嵌入在点云中的颜色信息具有非常重要的特征。在本研究中，彩色点云用于 FCGCF 算法，该算法是 FCGF 算法的改进版本，包含颜色信息。此外，我们引入了 PointDSCC 方法，该方法融合了 PointDSC 方法的颜色一致性以去除异常值，从而在与其他管道阶段协同时提高配准性能。跨不同数据集的综合实验表明，将颜色信息集成到配准管道中明显超越了大多数现有方法，并表现出强大的通用性。
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更新日期：2024-02-20
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