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基于摩擦纳米发电机的水下仿生侧线传感器，用于动态压力监测和轨迹感知
Small ( IF 13.0 ) Pub Date : 2023-12-06 , DOI: 10.1002/smll.202308491 Jianhua Liu 1 , Peng Xu 1, 2 , Bo Liu 1 , Ziyue Xi 1 , Yuanzheng Li 1 , Linan Guo 1 , Tangzhen Guan 1, 3 , Peng Zhu 1 , Zhaochen Meng 1 , Siyuan Wang 1 , Hao Wang 1 , Minyi Xu 1
Small ( IF 13.0 ) Pub Date : 2023-12-06 , DOI: 10.1002/smll.202308491 Jianhua Liu 1 , Peng Xu 1, 2 , Bo Liu 1 , Ziyue Xi 1 , Yuanzheng Li 1 , Linan Guo 1 , Tangzhen Guan 1, 3 , Peng Zhu 1 , Zhaochen Meng 1 , Siyuan Wang 1 , Hao Wang 1 , Minyi Xu 1
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开发理想的传感器对于水下感知和操作至关重要。海洋生物的感知器官已经进化得能够在水下准确、迅速地做出反应。受鱼侧线的启发，本研究提出了一种用于水下感知的摩擦电动态压力传感器。仿生侧线传感器（BLLS）对扰动幅度/频率具有较高的灵敏度，对水下环境的适应性好，且成本相对较低。传感器部署在测试池底部，感知各种运动物体，如机器鱼、机器海豹等。通过分析传感器的电信号，可以获得经过物体的运动参数。通过监测多个传感器的信号变化，可以实现感测不同扰动运动轨迹（包括线性和角度轨迹）的能力。这项研究对于形成一种非常规的水下感知方法具有重要意义，该方法可以在复杂的水下环境中受损时为声波/光学传感器提供支持。
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更新日期：2023-12-06
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