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利用机翼变形配合副翼偏转提高无人机的滚转敏捷性
Advanced Intelligent Systems ( IF 6.8 ) Pub Date : 2023-10-03 , DOI: 10.1002/aisy.202300420
Yubin Liu 1 , Junming Zhang 1 , Liang Gao 1 , Yanhe Zhu 1 , Benshan Liu 1 , Xizhe Zang 1 , Hegao Cai 1 , Jie Zhao 1
Advanced Intelligent Systems ( IF 6.8 ) Pub Date : 2023-10-03 , DOI: 10.1002/aisy.202300420
Yubin Liu 1 , Junming Zhang 1 , Liang Gao 1 , Yanhe Zhu 1 , Benshan Liu 1 , Xizhe Zang 1 , Hegao Cai 1 , Jie Zhao 1
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在野外，滑翔鸟类通过快速折叠和扭转翅膀进行快速翻滚来躲避障碍物或捕食者。据此，作者努力探索通过这种仿鸟类变形方法提高无人机滚转率的可行性，利用机翼的不对称后掠角模拟鸟类翅膀的收缩，利用副翼的偏转来模拟机翼扭转。此外，本文还探讨了机翼变形对无人机质心、惯性矩阵和气动特性的影响，并建立了非线性动力学模型。此外，引入了一种新颖的将机翼变形与副翼偏转相结合进行滚转控制的协作策略，并开发了基于该协作策略的飞行控制器。最后，在变形翼无人机的户外飞行中验证了协作策略的优越性和动态建模的准确性。
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更新日期：2023-10-03
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