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多旋翼无人机微重力平台性能评估框架
Microgravity Science and Technology ( IF 1.3 ) Pub Date : 2023-09-27 , DOI: 10.1007/s12217-023-10074-9
Siddhardha Kedarisetty , Joel George Manathara

本文提出了一种分析作为微重力平台的多旋翼无人机(MUAV)的方法。由于其精确的推力控制能力,MUAV 可以保持自由落体状态并提供微重力。此外,MUAV 是价格实惠的平台,可以低成本采购。尽管存在多种不同尺寸和配置的 MUAV,但它们作为微重力平台的功能并不容易获得。为此,开发了一个框架来估计给定 MUAV 的微重力性能指标,例如 0 g时间、有效载荷容量和 0 g质量。所提出的估计框架仅需要 MUAV 制造商提供的数据来计算所有微重力性能指标。通过采用该框架来评估不同配置、质量、尺寸和推力能力的几种现有 MUAV 作为微重力平台的性能。该分析表明,存在可以提供微重力( \(10^{-2}g\)量级)超过 4 s 0 g时间,同时携带超过 1 kg 有效载荷的 MUAV。另一方面,研究还表明,一些MUAV可以携带超过90公斤的有效载荷,并提供2秒的微重力,这与一些落塔设施的能力相当。





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更新日期:2023-09-27
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