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软机器人使神经假肢设计成为可能
ACS Nano ( IF 15.8 ) Pub Date : 2023-05-17 , DOI: 10.1021/acsnano.3c01474 Guoying Gu 1, 2 , Ningbin Zhang 1 , Chen Chen 1 , Haipeng Xu 1 , Xiangyang Zhu 1, 2
ACS Nano ( IF 15.8 ) Pub Date : 2023-05-17 , DOI: 10.1021/acsnano.3c01474 Guoying Gu 1, 2 , Ningbin Zhang 1 , Chen Chen 1 , Haipeng Xu 1 , Xiangyang Zhu 1, 2
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神经假肢的开发和实施是人类与人工机器人系统之间的一个多学科领域，旨在取代上肢截肢者的感觉运动功能。虽然具有肌电控制功能的假手装置可以追溯到 70 多年前，但其在拟人化机器人机制和感官反馈功能方面的应用仍处于相对初级和实验室阶段。尽管如此，最近的一系列概念验证研究表明，软体机器人技术在减轻灵巧机构的设计复杂性和多功能人造皮肤的集成难度方面可能很有前途和有用，特别是在个性化应用的背景下。这里，我们回顾了神经假手与新兴和尖端的软体机器人技术的演变，涵盖了柔软和拟人化的假手设计以及将双向神经相互作用与肌电控制和感觉反馈相关联。我们进一步讨论了下一代神经假肢的革命性机制、高性能软传感器和兼容的神经交互界面的未来机会。
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更新日期：2023-05-17
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