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用于虚拟现实应用的带有集成聚乙烯碳复合材料应变传感器的数据手套
Chemical Engineering & Technology ( IF 1.8 ) Pub Date : 2023-03-15 , DOI: 10.1002/ceat.202200569
Lee Kok Tong 1 , Chee Pei Song 1 , Lim Eng Hock 1 , Kam Yu Heng 1
Affiliation  

数据手套可实现虚拟现实 (VR) 中的精细运动控制。这项工作提出了一种具有成本效益的数据手套,由商业尼龙基手套和集成聚乙烯碳复合材料(Velostat)制成。当手指弯曲时,Velostat 的电阻会发生变化。通过将 Velostat 设计为应变传感器来探索这种压阻行为。应变传感器通过将其连接到数据采集电路来表征其弯曲感测。该电路设计用于处理关节角度的输出并将其输入计算机。当应变传感器从 0° 弯曲到 30° 时,以每度 1.45% 的灵敏度/应变系数和 0.0158 秒的响应时间测量线性电阻输出。为了控制 3D 虚拟手的运动,数据手套与前臂和上臂处的两个惯性测量单元传感器相结合,以识别其坐标。制作的数据手套通过在 VR 环境中拾取和放置多个对象成功地进行了概念验证。



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更新日期:2023-03-15
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