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迈向无人驾驶飞行器 (UAV):全面回顾
Drones Pub Date : 2022-06-15 , DOI: 10.3390/drones6060147
Syed Agha Hassnain Mohsan , Muhammad Asghar Khan , Fazal Noor , Insaf Ullah , Mohammed H. Alsharif

最近,无人驾驶飞行器 (UAV),也称为无人机,已经在军事、建筑、图像和视频测绘、医疗、搜索和救援、包裹递送、隐藏区域勘探、石油钻井平台和电力线监控、精准农业、无线通信和空中监控。无人机行业作为制造、服务和交付融合的典范,引入了与不同新兴领域共存的协同效应,受到了广泛关注。无人机具有隐含的特性,例如增加空中时间和有效载荷能力、快速移动性以及进入偏远和灾区。尽管有这些潜在的特点,包括广泛的用途、高机动性和成本效益,无人机在电池续航能力、飞行自主性和受限飞行时间方面仍然有限,无法执行持久任务。其他关键问题是电池续航能力和无人机的重量,必须保持在低水平。直觉上不建议给它们装上沉重的电池。这项研究强调了无人机、目标和功能问题的重要性。在这篇综述中,对无人机、蜂群、类型、分类、充电和标准化进行了全面研究。特别是,根据最近的研究和发展,探索了无人机的应用、挑战和安全问题。最后,本综述确定了研究差距并提出了有关无人机的未来研究方向。其他关键问题是电池续航能力和无人机的重量,必须保持在低水平。直觉上不建议给它们装上沉重的电池。这项研究强调了无人机、目标和功能问题的重要性。在这篇综述中,对无人机、蜂群、类型、分类、充电和标准化进行了全面研究。特别是,根据最近的研究和发展,探索了无人机的应用、挑战和安全问题。最后,本综述确定了研究差距并提出了有关无人机的未来研究方向。其他关键问题是电池续航能力和无人机的重量,必须保持在低水平。直觉上不建议给它们装上沉重的电池。这项研究强调了无人机、目标和功能问题的重要性。在这篇综述中,对无人机、蜂群、类型、分类、充电和标准化进行了全面研究。特别是,根据最近的研究和发展,探索了无人机的应用、挑战和安全问题。最后,本综述确定了研究差距并提出了有关无人机的未来研究方向。介绍了群体、类型、分类、收费和标准化。特别是,根据最近的研究和发展,探索了无人机的应用、挑战和安全问题。最后,本综述确定了研究差距并提出了有关无人机的未来研究方向。介绍了群体、类型、分类、收费和标准化。特别是,根据最近的研究和发展,探索了无人机的应用、挑战和安全问题。最后,本综述确定了研究差距并提出了有关无人机的未来研究方向。



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更新日期:2022-06-15
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