摘要本文提出了一种基于语音控制的智能垃圾桶。该垃圾箱以单片机为控制核心，具有语音交互功能，即根据语音识别功能指令，在运动过程中可自动实现避障，当容量达到预设值时，自动避障。可以提示人们进行清理。同时，所有垃圾桶的状态都可以显示在液晶屏上。经过调试，该设计功能多样化，充分体现了实用性。



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