In this paper, a passive fault tolerant attitude control is investigated for a nano-satellite with three magnetorquers and one reaction wheel in the presence of actuator constraints, external disturbances, and partial loss of actuator ...

中文翻译：

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三磁一反作用轮纳米卫星自适应容错姿态控制

在本文中，在存在执行器约束、外部干扰和执行器部分丢失的情况下，研究了具有三个磁矩和一个反作用轮的纳米卫星的被动容错姿态控制。