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使用变焦镜头进行大视场数字图像相关的立体相机校准
Measurement ( IF 5.2 ) Pub Date : 2021-08-09 , DOI: 10.1016/j.measurement.2021.109999 Zeren Gao 1 , Yue Gao 2 , Yong Su 1 , Yang Liu 1 , Zheng Fang 1 , Yaru Wang 1 , Qingchuan Zhang 1
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更新日期：2021-08-19
Measurement ( IF 5.2 ) Pub Date : 2021-08-09 , DOI: 10.1016/j.measurement.2021.109999 Zeren Gao 1 , Yue Gao 2 , Yong Su 1 , Yang Liu 1 , Zheng Fang 1 , Yaru Wang 1 , Qingchuan Zhang 1
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我们提出了一种使用变焦镜头的大视场（FOV）立体相机的校准方法。我们采用Magill公式，利用小物距的内参计算大物距的内参。我们使用常规尺寸的校准板在小视场中校准外在参数，使用变焦镜头缩小视场，然后在大视场内计算外在参数。验证实验表明，当 FOV 约为 6 × 6 m 时，3D 重建误差约为 1 mm。所提出的标定方法将拓宽 3D 数字图像相关在科学和工程领域的应用范围。
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