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全局等式和不等式约束下多异构欧拉-拉格朗日系统的分布式协同优化
Information Sciences Pub Date : 2021-06-29 , DOI: 10.1016/j.ins.2021.06.080
Zhu Wang , Jiaxun Liu , Dong Wang , Wei Wang
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更新日期:2021-07-18
Information Sciences Pub Date : 2021-06-29 , DOI: 10.1016/j.ins.2021.06.080
Zhu Wang , Jiaxun Liu , Dong Wang , Wei Wang
在本文中,我们研究了多智能体系统具有全局等式和不等式约束的分布式协作优化问题,其中每个智能体都通过欧拉-拉格朗日 (EL) 动力学建模。优化后的函数可以用对应于每个个体的所有局部成本函数的总和来表示。提出了两种连续时间算法以分布式方式解决此类问题。借助几何图论、凸分析和李雅普诺夫稳定性理论,证明了所有代理在与约束相关的拉格朗日乘子上达成共识,而所提出的算法在EL代理参数已知的情况下以指数方式收敛到给定问题的最优解,并渐近收敛到最优解EL代理参数未知的情况下的问题,分别。最后,通过一个例子来证明理论结果的有效性。

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