自主水下航行器（AUV）是主要用于完成海洋学研究数据收集和辅助海上任务的运载工具。目前，它们通常由比能量不足的锂离子二次电池供电。为了使该技术达到成熟状态，需要增加耐久性。燃料电池电源系统已被认为是实现这种耐用性的有效手段，但尚未实现在商用设备中的实现。本文总结了该领域的技术发展现状。首先，讨论了用于该应用的最合适类型的燃料电池。描述了最近几年开发的由燃料电池驱动的AUV的原型和设计概念。分析可能的商业和实验性燃料电池堆选项，检查在类似的飞行器应用以及水下应用中采用的解决方案，以了解在AUV中集成是否可行。概述了氧气和氢气存储系统中的当前解决方案，并客观比较了AUV的电池电源系统和燃料电池电源系统之间的能量密度。描述了一些系统配置解决方案，包括必要的锂离子电池混合系统。最后，给出了对该技术的未来的一些总结。概述了氧气和氢气存储系统中的当前解决方案，并客观比较了AUV的电池电源系统和燃料电池电源系统之间的能量密度。描述了一些系统配置解决方案，包括必要的锂离子电池混合系统。最后，给出了对该技术的未来的一些总结。概述了氧气和氢气存储系统中的当前解决方案，并客观比较了AUV的电池电源系统和燃料电池电源系统之间的能量密度。描述了一些系统配置解决方案，包括必要的锂离子电池混合系统。最后，给出了关于该技术的未来的一些总结性评论。



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