摘要wabot -2是一种演奏键盘乐器的拟人化机器人，由早稻田大学科学与工程系的研究小组开发。wabot -2的双手轻轻敲击琴键，腿部操纵低音键和表情踏板，双眼可读取乐谱，嘴巴和耳朵可与人交谈。基于wabot -2的wasubot由Sumitomo Electric Industries Ltd.开发，其艺术技巧已在85年世博会的日本政府馆展出的音乐表演中得到了证明。本文总结了wabot -2的运动，视觉和声音子系统以及其监控系统和歌声跟踪子系统。



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