迄今为止，在猴子和人类中，很少有研究解决涉及自愿运动和行动中理解的皮层顶叶和运动前区的横向化问题。在这篇综述中，我们将首先对猴子的研究进行分析，描述单侧或双侧控制的顶额额叶神经回路的神经元的功能特性，这些神经元参与了达到抓取动作的组织。我们将特别专注于镜像神经元系统（MNS）的属性。然后，我们将考虑有关人体镜像神经元机制的证据，描述其中动作知觉以及动作执行产生单侧或双侧大脑激活的研究。最后，



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